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pid控制器原理 PID控制器调节
香香技术员
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目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重 要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控 制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊 全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制 系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、 输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到 被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输 入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、 变送器、执 行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加 热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID 控制及其控制器 或智能 PID 控制器 （仪表）已经很多，产品已在工程实际中得 到了广泛的应用，有各种各样的 PID 控制器产品，各大公司均开 发了具有 PID 参数自整定功能的智能调节器 （intelligent regulator），其中 PID 控制器参数的自动调整是通过智能化调整 或自校正、自适应算法来实现。有利用 PID 控制实现的压力、温 度、流量、液位控制 器，能实现 PID 控制功能的可编程控制器 （PLC），还有可实现 PID 控制的 PC 系统等等。 可编程控制器 （PLC） 是利用其闭环控制模块来实现 PID 控制，而可编程控制 器（PLC）可以直接与 ControlNet 相连，如 Rockwell 的 PLC-5 等。 还有可以实现 PID 控制功能的控制器，如 Rockwell 的 Logix 产 品系列，它可以直接与 ControlNet 相连，利用网络来实现其远程控制功能。
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