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基于非线性PID控制器的连续搅拌反应釜
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2021-05-08
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连续搅拌反应釜（ continuously stirred tank reactor，CSTR）普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分（ proportion integration differentiation，PID）控制算法难以满足CSTR系统的控制要求。为了提高CSIR系统的控制品质，采用非线性函数对线性PD控制器的比例、积分、微分系数进行非线性构造，得到非线性PlD（ nonlinear pid，NPD）控制算法，并将NP算法运用于CSIR系统的出料温度控制。仿真结果表明，NPI控制算法的控制效果更好，CSTR的出料温度和出料浓度响应曲线更加平滑，过渡过程时间更短，系统抗干扰能力和鲁棒性更强。可见，所提算法是合理和有效的。
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