在遗传算法的基础上,通过引入最佳起始状态和最佳收益状态提出改进的遗传算法(Improved Genetic Algorithms, IGA),算法将问题的求解分为两个步骤,首先求解从给定起始状态到最佳起始状态的近似最优策略,然后求解在最佳收益状态之间转换的策略。通过实验可以看出IGA压缩了要搜索的策略空间,减小了编码长度,是求解DEC-POMDP的有效算法。
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