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MINIPCIE1016EH EtherCAT运动控制卡用户手册
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2023-09-18
正运动技术
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产品简介：
MINIPCIE1016EH 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、MINIPCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多支持 64 轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。
该系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C 自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。
系统框架：
MINIPCIE 运动控制卡是一款新型的 XPCIE 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持 EtherCAT 总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。
MINIPCIE1016EH 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上，主频不低于 2GHZ，运行内存
8G 以上，硬盘 256M 以上。
硬件版本系统框架如下图：
主要特点：
- MINIPCIE1016EH 最多支持 64 轴运动控制。
- 可选配扩展 16 路 IO 或 EtherCAT。
- 通过 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个输出口。
- 支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。
- 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
- 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
- 支持 Basic 多文件多任务编程。
- 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
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