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ECI2608运动控制卡用户手册

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.34 MB | 2023-07-27

正运动技术

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ECI2608 系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6轴、可扩展至12轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等简单的轨迹控制需求；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

ECI2608 系列经济型多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶设备和流水线等 12 轴以内脉冲应用场合。

功能特点：

  1. 最多可扩展至 12 轴运动控制。
  2. 脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
  3. AXIS 接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
  4. 每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
  5. 通过 CAN 总线，最多可扩展到 272 个隔离输入口和 272 个隔离输出口。
  6. 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置到任何输入口。
  7. 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
  8. RS232 接口、以太网接口、CAN 接口。
  9. 支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
  10. 支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。
  11. 支持 ZBasic 多文件多任务编程。
  12. 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
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