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ECI2608运动控制卡用户手册
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2023-07-27
正运动技术
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ECI2608 系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6轴、可扩展至12轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等简单的轨迹控制需求；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
ECI2608 系列经济型多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶设备和流水线等 12 轴以内脉冲应用场合。
功能特点：
- 最多可扩展至 12 轴运动控制。
- 脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
- AXIS 接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
- 每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
- 通过 CAN 总线，最多可扩展到 272 个隔离输入口和 272 个隔离输出口。
- 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置到任何输入口。
- 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
- RS232 接口、以太网接口、CAN 接口。
- 支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
- 支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。
- 支持 ZBasic 多文件多任务编程。
- 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
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