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利用运动控制卡搭建运动控制平台
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2023-03-10
李伟
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项目需求 利用运动控制卡，快速搭建运动控制平台。所需硬件：个人电脑；正运动控制卡；艾思控驱动器；鸣志直流无刷电机。软件平台：python 硬件介绍 正运动控制卡 控制卡用于接收PC的运动指令，然后以脉冲的形式下发到电机驱动器 艾思控驱动器 该驱动器可通过脉冲计数方式驱动步进电机 鸣志直流无刷电机 48V直流无刷电机，带减速机和增量式编码器 硬件接线 1. PC机与运动控制卡通过网线相连 2. 运
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