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XPCI1C00 PCI总线运动控制卡用户手册

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:12.80 MB | 2023-09-01

正运动技术

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XPCI1C00 运动控制卡是一款新型的 PCI 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、IO 控制等功能的应用。

XPCI 系列运动控制卡需要配合 MotionRT 使用，安装方法参见第五章。

功能特点：

  1. 最多达 12 轴运动控制。
  2. 脉冲轴输出模式：脉冲/方向。
  3. 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
  4. 机械控制信号输入：+/-EL，ORG，ALM，光电隔离。
  5. 脉冲轴最大输出脉冲频率 5MHz。
  6. 输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
  7. 支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补。
  8. 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
  9. 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
  10. 支持 Basic 多文件多任务编程。
  11. 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
 
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