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HK PCI AMC2XE两轴运动控制卡的数据手册免费下载
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PCI_AMC2XE 是一款基于 PCI 总线的两轴运动控制卡，具有两轴独立运动控制输出，最大输出速率 9.8Mpps，每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（该模式可以调速）、定长梯形或者 S 型加减速运动，任意 2 轴直线插补运动，多卡之间可以同步启动或停止，可以实现多个板卡之间任意多轴的直线插补运动。每轴带独立的 32 位逻辑位置计数器，用于记录每轴脉冲发出个数及方向，标记当前逻辑位置，独立的 32 位正交编码器计数器，用于记录正交编码器返回的实际电机位置。同时配备 16 个光电隔离 NPN 集电极开路输出，8 个隔离数字量输入。 主要应用范围：自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制
主要特点 、性能： 32 位 PCI 总线 最大脉冲输出速率 9.8Mpps 两轴步进/伺服电机控制，每轴可独立控制，互不影响 每轴带一个 32 位逻辑位置计数器及一个 32 位编码器计数器 2 轴直线插补，多卡之间可以同步启动、停止 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、定长梯形或者 S 型加减速运动，防三角运动功能 定长运动最大距离 4294967295（即 0xffffffff）步，内置 32 位逻辑位置计数器 正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动减速输入 脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共 8 种细分方式，可以根据外部硬件方便选择对应输出方式 12 路光电隔离开路输出开关量， 8 路光电隔离数字输入 断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能
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