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基于Cortex-M3的全自动焊接机设计
消耗积分:0 |
格式:doc |
大小:未知 |
2023-11-14
杨福林
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简介：该全自动焊接机主要应用于辊压机耐磨层的自动焊接，设计系统中包括一个手持操作器、一个行走控制器、变频控制器。软件及算法采用PID算法，根据实际调试情况对PID算法改进，选用合适算法，实现运动控制准确定位，并在大型辊压机自动焊接中得到工程实际应用。在软件中配合硬件完成故障自诊断及备用设备自动切换功能。最后要完成技术文档及使用说明编写。
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