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采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计方案
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2023-11-24
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MEMS陀螺仪提供了一种简单的旋转角速率测量方法，其 所在的封装很容易安装到印刷电路板上。因此，在许多 不同类型的运动控制系统中，它们都是反馈检测元件的 常见选择。在此类应用中，角速率信号(MEMS陀螺仪输出) 中的噪声会直接影响系统的关健特性(如平台稳定性)，且 常常是控制系统能够支持的精度水平的决定性因素。所 以，当系统架构师和开发者定义和开发新的运动控制系 统时，低噪声是一个很自然的价值导向。更进一步，把 关健的系统级标准(如指向精度)转化为噪声指标(MEMS陀 螺仪数据手册常常会提供这些指标)，是早期概念和架构 设计工作的一个极重要的部分。了解系统对陀螺仪噪声 特性的依赖性会产生多方面好处，例如能够确定反馈检 测元件的相关要求，或者相反，分析系统对特定陀螺仪 中噪声的响应。一旦系统设计者充分了解这种关系，它 们便能从两个重要方面来掌控角速率反馈环路中的噪声 影响：1. 制定最合适的MEMS陀螺仪选择标准；2. 在传感 器的集成过程中保持其噪声性能不变。
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