二阶网络的零输入响应和零状态响应
一、实验目的
1.研究二阶网络的零输入响应和零状态响应的基本规律和特点;
2.了解网络参数对响应的影响;
3.提高和巩固使用示波器的脉冲信号发生器的能力。
二、原理
1.零输入响应:图18-1所示电路为RLC并联电路,其电流、电压的参考方向如图中所示。根据基尔霍夫电流定律,可以得到以uC为变量的微分方程式
(18-1)式为一个二阶常系数齐次微分方程式,这说明RLC并联电路是一个二阶网络。为求其解答,必须知道未知量uC的两个初始条件;uC(0)及 ,其中 。由此可见二阶网络的零输入响应,是网络中动态元件的初始状态 (0)和 所产生的响应。
解(18-1)式可得
(18-1)
其中S1、S2为式(18-1)特征方程的根
(18-3)
令 , ,
则 (18-4)
S1和S2称为电路的固有频率。K1和K2是由初始条件确定的常数,其中
由于电路参数RLC之间的关系不同,固有频率S1和S2可能出现以下三种情况。
(1) 时,S1、S2为不相等的负实数,响应是非振荡性的,称为过阻尼情况。
(2) 时,S1、S2为相等的负实数时,响应是临界振荡状态,称为临界阻尼情况。
(3) 时,S1、S2共轭复数,说明响应是振荡性的,称为欠阻尼情况。这时,式(18-2)可写为
(18-5)
其中, ,A=K1+K2,B=j(K1–K2), 。说明RLC并联电路的零输入响应,在欠阻尼情况下是一个衰减振荡函数。
2.零状态响应:图18-2所示电路为RLC并联二阶电路,当动态元件上的贮能为零时,在激励作用下所产生的响应,即为二阶网络的零状态响应。
图18-2
若以电容两端的电压u0(t)为求解变量,该电路的微分方程式(18-1)式相同,其响应uC(t)的解答也与式(18-2)相同:
当电路参数RLC的关系不同时,零状态响应可分为三种情况讨论:过阻尼情况、临界阻尼情况和欠阻尼情况。
当电路处于欠阻尼时,电路产生衰减振荡,变量uC(t)由下式决定:
系数A、B由电路的初始状态确定。因为在t=0时,初始状态uC(0)、iL(0)均为0,所以,
uC(0)=A=0
当t=0时
∴
由此,可得零状态响应的表达式
(18-6)
三、实验内容及步骤
1.零输入响应
实验电路及其参数如图18-3所示。输入脉冲信号的参数:
图18-3
脉中幅度 U=5V
脉冲宽度 =1s
复频率f=2000Hz。
(1) 将输入信号接入电路,用示波器之YA线观测输入信号使其参数符合规定数值。用示波器之YB线观测输出响应。调节示波器使之只显示一个周期的波形。
(2) 用示波器测量电容器上的初始电压u(0),并观察输出响应波形是否振荡,如已经振荡,测出其频率 及初相角 。
(3) 取一电阻R=350与电容器C并联,观察响应波形是否振荡。
(4) 计算上述两种电路的参数:uC(0)、、 、 等值与实测值相比较。
2.零状态响应:实验电路仍如图18-3所示。
输入脉冲信号的参数:脉冲宽度 =180s;重复频率f=2000Hz。
(1) 用示波器YA线观测输入脉冲信号,使其符合规定的数值;用示波器YB线观测输出响应波形。调节示波器有关旋钮使其只是显示一个周期的前部波形。
(2) 用示波器测量响应及 等参数,与计算值相比较。
(3) 改变输入脉冲信号的幅度为3.5V重做上项内容。
(4) 将输入信号相对于同步脉冲延迟40s,重做(1)(2)两项内容。
四、实验设备
1.脉冲信号发生器 一台;
2.双踪示波器 一台;
3.动态电路实验板 一块。
五、实验报告
1.计算实验电路的零输入响应和零状态响应。
2.绘制各种实验参数下的零输入响应和零状态响应波形图。
3.分析实验结果及误差,并得出相应结论。
4.回答下列问题
(1) 二阶网络的响应可否用三要素求解?为什么?
(2) RLC并联电路和RLC串联电路的响应之间存在着什么关系?
(3) RLC串联电路产生等幅振荡的条件是什么?
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