本设计针对灾后现场环境参数资料的采集,提出了一个低成本解决方案。采用ADI的高性能ARM7-core MCU——ADuC7026和MEMS传感器——ADXL345作为核心器件,分别完成系统控制和小车姿态控制,外围辅以各种传感器以实现探测避险功能。另外,利用ADuC7026丰富的IO接口,扩展各种传感器,用于实时采集现场数据。从而实现灾后现场资料收集仪器的自由移动载体设计以及与通过nRF24L01模块与远程控制中心的无线通信,最终完成灾难现场数据的实时采集。
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