XC 系列提供 STL、STLE、SET、ST 四条指令。PLC 指令均 STL 与 STLE 必需配对使用。STL 表示一个流程的开始,STLE 表示一个流程的结束。执行 SET Sxxx 将所在的流程关闭,并将流程 Sxxx 打开。执行 ST Sxxx 将流程 Sxxx 打开,但不将关闭自身流程。本例是一个运货小车的自动控制的流程。本程序实现了按事件步顺序执行的例子。每步包含一系列动作,一步紧跟一步,并且只有条件满足时,才能执行。
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