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智能小车自动纠偏与避撞的实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:766 KB | 2012-06-04

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文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。

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110120119911021 2013-01-23
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