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解析 NC 轴 18005 错误及 AX5000 驱动 F415 故障

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1.70 MB | 2024-05-11

Winter1

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　　使用 TwinCAT NC 控制伺服驱动器时 NC 轴报警 0x4655(18005)，同时倍福的伺服驱动器 AX5000 报警 0xF415，或者第三方驱动器报错“同步丢失”。18005 和 F415，可能是同一个硬件故障导致的分别在 EtherCAT 主站侧和从站侧触发的报警代码。本文阐述故障触发的机制，列举可能的原因，并提供故障排查的方法和顺序。本文也适用于普通 IO 从站 WcState 出现 Data Invalid 的异常处理。

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