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基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:312 KB | 2013-03-06

刘明

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摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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评论(2)
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闽王/sun 2015-09-08
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谢谢，刚好可以参考参考 收起回复
mflyskym 2013-04-08
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这份资料貌似很值得看，感谢你的分享 收起回复

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