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基于二维激光测距仪的三维模型配准研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.68 MB | 2013-09-16

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在自主移动机器人上安装二维激光测距仪和内置室内小型电机云台。将激光的平面信息和电机云台的高度信息结合构建一个三维模型。通过RANSAC算法从三维点云阵中提取平面。并在图像配准部分对四点算法与RANSAC算法法进行比较，实验结果分析出四点算法能大大的减少配准消耗时间和调高鲁棒性。

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hxing 2014-09-19
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