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超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:122 | 2009-06-23

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介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设计方法和传感器阵列的布置方案,并设计了以单片机为控制核心的硬件和软件。超声传感器采用了扫描触发工作方式,既避免了相互间的交叉干扰,又提高了检测的实时性。实验表明,该系统的测量范围为前方0. 39～10. 3 m ,测量范围边线的夹角为76°。在测量范围内可测障碍物的最小尺寸为5 mm ,测距精度的相对误差小于1 %。本文最后指出了该系统在汽车夜间行驶、安全避撞和辅助倒车中的应用前景。
关键词:超声传感器;检测;安全预警系统
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