资料下载
×
高精自动驾驶中的地图匹配定位技术
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.26 MB |
2023-06-07
周臻庸
分享资料个
汽车定位是让自动驾驶汽车知道自身确切位置的技术，在自动驾驶系统中担负着相当重要的职责。汽车定位涉及多种传感器类 型和相关技术，主要可分为卫星定位、惯性导航定位、地图匹配定位以及多传感器融合定位几大类。其中地图匹配定位技术利 用道路物理信息与预制高精度地图，实现实时的自动驾驶定位。在卫星定位、惯性导航系统出现明显误差时，地图匹配定位技 术可为自动驾驶系统提供实时定位修正信息，因此对自动驾驶系统至关重要。本文将从地图匹配定位技术的简介、原理、误差 分析以及常用算法进行介绍。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
