本文深入研究并设计了二相混合式步进电动机的微步驱动系统,具有重要的理论意义和实际意义。
本文首先分析了步进电动机及微步驱动的原理,确定适合微步驱动的电流波形
为正余弦波。并且对二相混合式步进电动机的牵出转矩特性和振荡问题进行了研究
和讨论,结果表明采用微步驱动技术可以使电动机获得良好的矩频特性,有效的抑
制低频振荡,而精确的控制绕组电流则能减小中频振荡。
其次,对比现有的多种驱动技术方案,着重对电流追踪型的几种驱动方法进行
了仿真和研究。
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