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AT90CAN128_CAN通讯例程
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#define _MAIN_H
#include “AT90CAN128.H”
uint8 CS = 0;
uint8 volatile CHA = 0;
BOOL LED［5］ = {FALSE，FALSE，FALSE，FALSE，FALSE};
BOOL volatile send_mark = TRUE;
BOOL volatile display_mark = TRUE;
uint8 send_time = 0;
uint8 display_time = 0;
void PORT_Init（void）
{
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0xFF; //数码管
PORTB = 0xFF;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0xFF; //m103 output only
DDRC = 0xFF;
PORTD = 0xFF;//PD4
DDRD = 0x10;
PORTE = 0xFF;
DDRE = 0x00;
PORTF = 0xFF;
DDRF = 0x00;
PORTG = 0xFF;
DDRG = 0x00;
//=======================================================================
//ADEN置位即启动ADC，否则ADC功能关闭。在转换过程中关闭ADC将立即中止正在进
//行的转换。
//=======================================================================
ADCSRA = （0 《《 ADEN）; // 关闭数/模转换器
//=======================================================================
//ACD 置位时，模拟比较器的电源被切断。可以在任何时候设置此位来关掉模拟比较器。这
//可以减少器件工作模式及空闲模式下的功耗。改变ACD 位时，必须清零ACSR 寄存器的
//ACIE 位来禁止模拟比较器中断。否则ACD 改变时可能会产生中断。
//当ACIE 位被置“1” 且状态寄存器中的全局中断标志I 也被置位时，模拟比较器中断被激
//活。否则中断被禁止。
//=======================================================================
ACSR = （1 《《 ACD） | （0 《《 ACIE）; // 关闭模拟比较器
//=======================================================================
// EEWE复位值不定
//=======================================================================
EECR = 0;
}
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