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★四旋翼硬件指南
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2014-06-24
吾贫
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四旋翼飞行器如何选硬件呢，来看看这个
系统概述机架四旋翼机架采用 XAircraft 的 X450 高强度机架，如图 1 所示。机架的中央用于安放设备，预留了安装孔，安装孔孔径 3mm，可连接普通铜柱，孔间距 50mm。
电机该款电机为 XAircraft 为 X450 定制的无刷电机，非常适合 X450 机架，且运行相对安静。
电调电调即电子调速器。采用 X450 定制的电调，重量轻，输出功率非常适合该尺寸的四旋翼。其输入为 12V 电源以及 pwm 波，输出为三相电。该电调支持的 pwm 波周期为 2ms，有效脉宽 0.2ms~1.2ms。输出的三相电驱动无刷电机。这三根线与电机任意连接都可以是电机旋转，而改变其中任意两根线的顺序可以改变电机旋转的方向。
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