所谓遥控,就是指对被控对象,按照所预定纳意图对其内部参数、工作状态等进行远距离操纵。遥控技术对于现代工农业生产、科研、国防等领域均有非常广泛的应用,随着现代科技的发展,它们的应用也越来越普遍。
遥控技术一般应用于操作者不能或难以到达受控对象的场合。而对于移动式的受控对象,则更不得不使用遥控技术,例如在恶劣环境下作业的机器,人难以到现场操纵,就必须使用遥控技术进行远距离操纵。又如工厂里的行车、模型飞机、模型舰艇,乃至当代的无人驾驶飞机、宇宙飞船、无线电制导导弹等等,这些移动式设施就更不可缺少遥控技术了。
遥控的种类有很多,若以遥控信息传送方式区分,可以分为有线遥控和无线遥控两大类,而无线遥控又包含了红外线遥控、超声波遥控和无线电遥控二类。有线遥控和无线电遥控可以达到很远的距离、而红外线和超声波遥控只能在十几米之内,因此多用于家用电器方面。
一、 遥控系统的基本组成
一个遥控系统,一般应包括下面几个组成环节:命令(指令)输入、命令生成、命令发送、命令传输、命令接收、命令解释、命令执行等7个环节。典型遥控系统各个环节的相互关系如图4-1所示。
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