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lq-7960m使用手册
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LQ_7960M 使用手册
（演示程序使用说明）
PWM，指脉冲宽度调制，全称Pulse Width Modulation。
它的基本工作原理为：PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
关于 PWM 接口占空比大小的使用说明：（频率推荐 5~20KHz，不发热） PWM1，2 输入端输入为 5V 时，该路输出为 0，随着占空比的变小，输出的电压变大； PWM1，2 输入端输入为 0V 时，该路输出为最大，随着占空比的变大，输出的电压变小；
功能模块一览图
板子标号说明： BAT-： 电源负极； BAT+： 电源正极； D1： OUT2 输出高电平； D2： OUT1 输出高电平； D6： 5V 电源指示； PWM1： 驱动控制 1（0-25KHz）； PWM2： 驱动控制 2（0-25KHz）； ER1： BTS7960 出错指示； ER2： BTS7960 出错指示； EN： 隔离芯片使能（1：工作；0：停止）； 5V： 单片机 5V 电源； GND： 电源地。简单测试接线方法： BAT-： 电源负极； BAT+： 电源正极；EN： 上拉电阻接 5V；5V： 单片机 5V 电源； GND： 电源地。OUT1，2：接电机正负线，与正反转方式相关。测试：正转：PWM1： 上拉电阻接 5V；PWM2： 地；反转：PWM1：地；PWM2： 上拉电阻接 5V。（与 OUT1，2 接线相关）。
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