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智能小车路径识别及速度控制系统的实现
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2014-12-02
彭博
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，直流电机作为驱动，舵机控制方向，旋转编码器检测速度，利用非线性 PID 算法实现小车的路径跟踪、速度的闭环控制，使小车能按照给定的引导线平稳、快速地行驶。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
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