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PID算法标准例程

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:14KB | 2015-02-12

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由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度。
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琥珀眼睛lzm 2017-03-05
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谢谢 收起回复
yuzhiwen728 2015-07-05
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顶顶顶顶顶顶顶顶 收起回复
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