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多目标跟踪系统数据融合算法的性能评估

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:270 | 2009-07-16

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通过构建一个多传感器信息融合算法的仿真测试系统，模拟了多种实际战场环境，对不同信息融合算法的测试结果的统计与分析I综合性能评估领域已有的研究成果，建立了完整的多目标跟踪数据融合算法性能评估的通用的指标体系；针对基于声传感器布阵的多目标跟踪系统，提出了系统时问延迟的统计方法；最后，通过蒙特卡罗仿真实验的多次测试，验证了该指标体系能够很好地反映多目标跟踪系统数据融合算法的基本性能。
多目标跟踪系统是一个通过获取多传感器对目标的探测信息并利用数据融合算法处理得到目标航迹的系统。多目标跟踪系统的研究需要考虑多种影响因素，外部因素主要指硬件环境即传感器布阵以及复杂多变的气候地理等自然环境，其中主要影响因素有环境噪声和杂波密度。内部因素则着重在对多传感器探测信息的融合处理上，重点要考虑不同的信息融合算法的各方面性能。因此，对信息融合算法的性能评估应用哪些指标以及各个指标的科学统计成了研究多目标跟踪系统的重点之一。
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