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基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计
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2015-07-15
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随着无人飞行器的发展，四旋翼飞行器逐渐受到更多研究者的关注。本文主要提出了一种基于 STM32 的姿态 测量系统设计方案。该姿态测量平台是采用 STM32 为主控制器的数据采集和计算姿态平台。在本文中，整个系统在 STM32 上移植μC/OS-Ⅲ操作系统，实现对加速度、角速度、磁阻数据等的采集，采用四元数计算、卡尔曼滤波等实现姿态数据测 量，通过无线模块实现数据流的传送。通过无线接收模块，PC 端上位机实现姿态获取展示。最后，通过对建立的实验平台 的综合实验，验证了本文系统的可行性和有效性，能够实时采集有效的姿态数据。
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评论(3)
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Greysonabc
2017-02-11
0 回复 举报学习 收起回复
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你好时光star
2016-08-09
0 回复 举报学习了~ 收起回复
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