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基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现
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2015-08-12
vvg
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针对具有很高危险性的物品，设计和实现了智能危险品搬运机器人，使用MINI6410控制板和电脑作为控制体统，机械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度机械臂，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像。
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