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基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:4081KB | 2015-08-20

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为了实现视觉目标跟踪，提出了一种基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过EtherCAT总线技术实现主从站数据通信，主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据，从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性，满足视觉目标跟踪的要求。
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评论(2)
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W5_1978 2018-10-13
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学习下。 收起回复
xtge 2015-10-12
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就三页扫描的论文，能返还积分吗？ 收起回复

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