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基于地图建模的室内外无缝导航定位系统的设计

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:666KB | 2015-08-21

张瑾

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由于目前对室内导航的研究大都关注定位的问题，缺乏对地图建模的研究，使得导航不具备实际的地理场景，以及位置变更的实时反馈。针对这一问题研究了地图建模并将室内定位与之结合，真正实现室内导航应用。而在定位的问题上，室外采用北斗卫星导航定位系统，室内则利用WSN进行目标定位，定位结果使用安置在室内的信号中继节点进行组织和转发，就可以实现利用同一台北斗接收机完成室内外无缝定位。
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