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潜艇手册的部分内容_动力学建模_RIGID BODY DYNAMICS

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:3692KB | 2015-08-28

林夏

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本文档为《handbook of marine craft hydrodynamics and motion control》这本书的第六章，本章节提供了潜水器以及传播动力学建模的基础以及应用，对船舶以及潜水器的运动原理做出了详细的描述，提供了其数学建模的方法。
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