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基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现_吕云芳
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2015-10-05
sky505050w
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针对智能小车自动循迹的要求，提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模 块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统，利用 Keil uVision2 集成开发工具进行 C51 高级语 言程序设计，开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道，并以 STC89C52ＲC 单片机为控制 芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令，通过 L298N 驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系 统总体设计方案，并采用了“反转式转向模式”和“反转式刹车模式”。实验结果表明，该智能小车硬件 系统各模块选择合理，控制软件高效可行，小车整体性能优良，成功实现了自动循迹的功能，且采用“反 转式转向模式”和“反转式刹车模式”实现了极好的转向及刹车效果。
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评论(1)
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wujiedemail 2015-10-20
0 回复 举报很不错资料哦，大家可以看一下 收起回复
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