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四轴飞行器论文

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:15813KB | 2015-11-04

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基于RT_thread系统的四轴飞行器，三轴加速度传感器+三轴角速度传感器+GPS导航+磁阻传感器+气压传感器。自带移动窗口加权平均滤波器,以及PID控制算法，实现了稳定飞行的功能。
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