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基于CCD摄像机恢复空间Z坐标方法的研究
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2009-08-04
时见栖鸦
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视觉测量是计算机视觉与图像处理领域诸多研究成果应用于测量领域而形成的一类
新的测量方法。二维图像的特征抽取是三维计算机视觉的第一步，通过二维图像恢复出被测量的三维信息这一问题可以理解为两个互逆过程：1.根据摄像机参数及获得的两维图像信息进行三维重建；2.根据三维空间信息及两维图像信息标定摄像机内部和外部参数。鉴于此，本文从物理光电学及数学角度，采用CCD 激光测距法，推导了基于静态CCD 激光测距的通用公式。该算法的最大优点是无需进行复杂的迭代计算，大大降低了计算量，且有效的提高了测量精度。分析表明：该方法计算简单、易于实现、实用价值高。
关键词：三维重建；摄像机标定；电荷耦合器
新的测量方法。二维图像的特征抽取是三维计算机视觉的第一步，通过二维图像恢复出被测量的三维信息这一问题可以理解为两个互逆过程：1.根据摄像机参数及获得的两维图像信息进行三维重建；2.根据三维空间信息及两维图像信息标定摄像机内部和外部参数。鉴于此，本文从物理光电学及数学角度，采用CCD 激光测距法，推导了基于静态CCD 激光测距的通用公式。该算法的最大优点是无需进行复杂的迭代计算，大大降低了计算量，且有效的提高了测量精度。分析表明：该方法计算简单、易于实现、实用价值高。
关键词：三维重建；摄像机标定；电荷耦合器
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