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多轴联动数控系统连续小线段速度前瞻规划

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:845KB | 2015-12-27

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在复杂路径的高速加工过程中，容易产生加速度冲击，引起机床振动和工件过切等问题，因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析，然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理；最后分析路径段间衔接速度的约束条件，并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明，该算法处理后的进给速度平滑连续，有效提高了加工效率。
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