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uClinux 下CAN 通信卡驱动程序的实现
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2009-08-13
刘满贵
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uClinux 是针对微控制领域设计的嵌入式操作系统。本文介绍了基于uClinux 嵌入式
操作系统的CAN 通信卡设备驱动程序的实现。描述了CAN 通信卡驱动程序的框架以及如何将驱动程序加载到uClinux 系统内核中。对其他设备在uClinux 下的驱动程序编写有一定的参考价值。
Linux 是遵循POSIX 标准的免费操作系统，与其他操作系统相比，Linux 有其自身显著
的优点：强大的兼容性，先进的网络特性，真正的多用户多任务能力，稳定性高，移植灵活等特点。由于它完全公开源代码，而且具有很强的稳定性，越来越多的人员开始采用Linux来开发自己的产品。uClinux 是专门应用于微型控制领域的嵌入式Linux 操作系统。它继承了桌面Linux 的优点，并精简内核以适应控制领域的要求，同时具有很高的可靠性。已经在很多场合得到了成功的应用。
目前，工业现场大量使用控制器局域网（CAN---Controller Area Network）现场总线网络。CAN 通信卡作为MPU 的外部设备将MPU 接入CAN 网络。市场上可直接应用到uClinux系统的CAN 通信卡并不多，因而就需要我们自己编写CAN 通信卡在uClinux 下的驱动程序。
操作系统的CAN 通信卡设备驱动程序的实现。描述了CAN 通信卡驱动程序的框架以及如何将驱动程序加载到uClinux 系统内核中。对其他设备在uClinux 下的驱动程序编写有一定的参考价值。
Linux 是遵循POSIX 标准的免费操作系统，与其他操作系统相比，Linux 有其自身显著
的优点：强大的兼容性，先进的网络特性，真正的多用户多任务能力，稳定性高，移植灵活等特点。由于它完全公开源代码，而且具有很强的稳定性，越来越多的人员开始采用Linux来开发自己的产品。uClinux 是专门应用于微型控制领域的嵌入式Linux 操作系统。它继承了桌面Linux 的优点，并精简内核以适应控制领域的要求，同时具有很高的可靠性。已经在很多场合得到了成功的应用。
目前，工业现场大量使用控制器局域网（CAN---Controller Area Network）现场总线网络。CAN 通信卡作为MPU 的外部设备将MPU 接入CAN 网络。市场上可直接应用到uClinux系统的CAN 通信卡并不多，因而就需要我们自己编写CAN 通信卡在uClinux 下的驱动程序。
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