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超前校正器的根轨迹法设计及其MATLAB实现

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:130 | 2009-08-31

张生

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本文介绍了超前校正器的根轨迹法设计,用MATLAB编写了函数cclead,调用该函数,就可以设计出所需的超前校正器,为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。最后以实例介绍了用MATLAB实现超前校正器的根轨迹法设计的详细过程。
关键词:超前校正器;根轨迹法;函数cclead;MATLAB
早期超前校正器的设计往往依赖于试凑的方法,重复劳动多,运算量大,又难以得到满意的结果。MATLAB作为一种高性能软件和编程语言,以矩阵运算为基础,把计算、可视化、程序设计融合到了一个简单易用的交互式工作环境中,是进行控制系统计算机辅助设计的方便可行的实用工具[1]。因此,随着计算机的飞速发展和MATLAB软件的普及,借助MATLAB,通过编写函数和程序,可以容易地设计出超前校正器,避免了繁琐的计算和绘图过程,从而为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。文献[2]给出了在MATLAB环境下基于频率法的超前校正器的计算机辅助设计方法,文献[3]给出了在MATLAB环境下基于解析法的超前校正器的计算机辅助设计方法,本文将基于根轨迹法设计超前校正器,并给出它的MATLAB实现。

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