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基于SOPC的运动控制器设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:324 | 2009-09-01

张文

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设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器，该运动控制器以PC 机为上位机，采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O 接口控制功能。运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯，实现高速率运行，较好的实现运动控制器的实时控制。用以FPGA 开发的运动控制器简化了平台硬件结构。系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点，可以灵活的实现定制应用。
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