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基于S7300PLC的仓储控制系统设计刘大千
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2017-03-08
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基于S7_300PLC的仓储控制系统设计_刘大千
系统主要由 3 层 7 仓位货架、伺服控制装置、抓取执行机构、S3-300PLC 控制器四大部分组成。PLC 作为控制整个仓储系统运行的核心， 它可根据采集到的来自现场传感器的信号做出分析并分别发送位置命令、气动控制信号给伺服控制装置和气动执行设备， 由伺服控制器驱动电机运转并带动机械臂向指定位置移动， 到达指定位置后由气动信号控制机械手完成货物抓取和放置等动作。系统工作原理框图如图 1.1 所示。
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