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速度和推力控制律设计吴春英
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自动油门的目的是增强经济性、舒适性和飞行操作的安全性。通过自动飞行控制系统与自动油门的耦合，可实现从起飞到着陆全飞行阶段的自动油门控制，减轻飞行员的负担。自动油门模式与自动飞行控制系统工作模态密切相关， 也受飞行管理系统的影响。自动油门控制模式总是与自动飞行控制系统模态协调工作。自动飞行控制系统是飞机的重要分系统， 对减轻驾驶员的负担，保证飞行安全和飞行任务的完成起着重要作用。自动飞行控制系统的功能也越来越多， 同时对飞行速度的自动控制提出了更高、更新的要求。本文通过以民用飞机的自动飞行控制系统和自动油门相结合进行设计， 对自动油门的工作模式和控制律原理进行了描述， 并对其中自动飞行控制系统纵向模态与自动油门控制律协同工作实现的功能进行了数学仿真验证。自动飞行控制系统通过升降舵控制实现功能， 自动油门采用渐变的油门响应实现速度控制和推力控制。
在推力控制算法中， 发动机目标压力比和发动机现时压力比的差值为主控信号， 经过调参参数 K 解算出油门杆指令速率。通过指令油门杆速率来保持所需的发动机压力比，油门杆速率与发动机压力比误差成正比。油门杆指令速率驱动油门执行机构，伺服电机跟踪转速指令并转换为油门偏转角度，之后经过限幅输出给发动机产生相应的推力。图 1 为推力控制的控制律简图。其中：EPRCMD 为目标发动机压力比，
EPR 为现时发动机压力比， 为油门杆指令速率， 为现时油门位置。
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