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RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:175 | 2009-10-12

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主要介绍RTAI 的实时性测试及其在数控系统控制器的应用。RTAI 优秀的实现构架
为其实时性奠定良好的基础,在PC 机+Linux-2.6.17+RTAI-3.5 的平台中进行响应测试,结
果表明RTAI 的实时性能较好。基于RTAI 的实时性能好,应用RTAI 到数控系统控制器的实现中。该数控系统控制器的结构框图、硬件组成和软件框架在文中得到简要介绍。该控制器应用在本实验室开发的数控系统,工作效果良好。

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