资料下载
×
基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究_游文洋
消耗积分:1 |
格式:pdf |
大小:486KB |
2017-03-21
#Freedom
分享资料个
基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究_游文洋
对于保证船舶在海上运输的安全性而言，船舱环境的实时监测是十分有必要的。通过传统的人工监测不仅效率低、可靠性不强，而且监测的范围还会受到环境条件的限制。尽管采用大量监控设备可以获得更大的监测范围，但这也增大了成本，且视角有限。通过机器人对船舱进行监测不仅可以降低监测成本、扩大监测范围，还能够有效地提高监测的实时性和可靠性。由于船舱内结构复杂，存在很多障碍物，比如： 舱壁与顶部的肋骨、舱内的设备、货物等，因此，机器人必须具备一定的避障能力。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
