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基于动态避障在机器人足球比赛上研究
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2018-01-08
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在机器人足球比赛中，由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞，很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍，提出了一种改进的人工势场路径选择算法，以此来增加机器人避开障碍物的高效性，选择一条最短路径，从而缩短了时间，为组织好进攻打下基础。以往的人工势场方法都容易陷入局部最优，本算法通过增加旋转力，对人工势场方法进行了改进，防止选择的路径陷入局部最优。算法进行了仿真实验，结果表明该算法提高了机器人避障的有效性和合理性，使得进攻更具有切入性。
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