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基于PIC单片机的倾角传感器的设计
彭辉
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基于PIC单片机的倾角传感器的设计
设计 中的倾 角传感器是新 型变质面积 电容式倾 角传 感器 ，该倾 角传 感器 技术 是 为数不 多 的、能够兼 有结构简单 、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感 器技术之 一 。在测 绘仪 器 仪表 、建 筑机 械 、天 线定位 、机器人技术 、坦克 和舰 船 火炮平 台控 制 、飞机 姿态 、汽 车 电子控制 、石油勘探 、海上平 台监 控等方面有广泛应用 。
1 倾 角传 感器 的工 作原 理 U，检测墨电路由比较器A1、A2、双稳态触发器及电容充放 图叫1倾角”传感器”原理一图电回路组成 。cl、 为可变介 质面积 电容式倾 角传感 器 ，其容量 大小 与倾 角变 化成 比例 。双 稳态触 发器 的两个输 出端 A、B作 为差动脉 冲宽度 调制 电路 的输 出 。设 电源接通 时 ，触 发器 的 A 端 为高 电位 ，B 端 为低电位 ，因此 A 点通 过 Rl对 Cl充 电 ，直至 M 点的电位等于参考 电压 【，，时 ，比较器 Al产生一脉 冲 ，触发器 翻转 ，则 A 点呈低 电位 ，B 点呈高 电位 。此时 M 点电位 经二级 管 Dl迅速放 电至零 ，而 同时 B点 的高 电位经 R2向 充 电 ，当 N 点 电位等 于 【，r时 ，比较 器 A2产生一 脉 冲 ，使触 发器 又 翻转一 次 ，则 A 点呈 高 电位 ，B 点呈低电位 ，重复上述过程。如此周而复始，在双稳态触发器 的两输 { f 出端各 自产生一宽度 受 cl、 调制 的方波脉 冲。
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