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MPU6050移植工程
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#include “IIC.h”
#include “sys.h”
#include “delay.h”
/*******************************************************************************
*@function IIC_Init IIC引脚初始化
*@param none
*@retval none
*
*******************************************************************************
*@attention
* SDA对应的引脚为输出引脚，配置时应该记得进行输出速率的配置
*/
void IIC_Init（void）{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; //先使能外设IO PORTB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIO
GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9）; //PB8，PB9 输出高
}
/*******************************************************************************
*@function IIC_Start 产生IIC起始信号
*@param none
*@retval none
*
*******************************************************************************
*@attention
*
*/
int IIC_Start（void）{
SDA_OUT（）;//sda切换为输出模式
IIC_SDA=1;
if（！READ_SDA）
return 0;
IIC_SCL=1;
delay_us（5）;
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high，DATA change form high to low
if（READ_SDA）
return 0;
delay_us（5）;
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
return 1;
}
/*******************************************************************************
*@function IIC_Stop 产生IIC停止信号
*@param none
*@retval none
*
*******************************************************************************
*@attention
*
*/
void IIC_Stop（void）{
SDA_OUT（）;//sda切换为输出模式
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us（5）;
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us（5）;
}
/*******************************************************************************
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