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视觉追踪机器人设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2599KB | 2017-06-27

bbqws60

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使用Pixy cmucam5设计视觉追踪机器人

本次视觉追踪机器人的整体设计方案简单明了,通过 Pixy CMUcam5 图像识别传感器识别物体(如兵乓球),然后再由控制器 Arduino 开发板通过 I/O 端口控制 Shield Bot 扩展板形态的小车平台进行移动追踪物体,并与物体保持一定的距离。最后有添加了 Xbee 扩展板 V03 和 Bluetooh Bee 蓝牙模块,以控制小车的运行模式,使小车能在视觉追踪和手动控制两种模式下切换。

设计的基本步骤本次设计的基本步骤为:

(1)根据设计的要求,准备好视觉追踪机器人的各个系统组成部件并确定一个控制方案;

(2)将各个部件组装成一台视觉追踪机器人;

(3)根据所设计的控制方案,编写程序;

(4)将程序上传,并调试和修改程序以实现控制功能;

(5)程序定型,完成本次设计。

系统基本组成

本次设计视觉追踪机器人主要由 Arduino 开发板、Pixy CMUcam5 图像识别传感器、Shield Bot 扩展板形态的小车平台以及 Xbee 扩展板 V03 和 Bluetooh Bee 蓝牙模块组成。视觉追踪机器人的控制系统结构框图如图 1-1 所示。

视觉追踪机器人设计

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