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一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法
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2009-11-20
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该文针对全球定位系统(GPS)和高精度气压高度表测高误差的不同特性，建立基于三阶全微分的气压高度表原理误差补偿模型，并提出一种基于“当前”统计模型自适应卡尔曼滤波(KF)的GPS 与高精度气压高度表在线互标定方法，实现GPS 与气压高度表的优势互补。通过加速度的均值和方差的自适应跟踪，完成驱动噪声方差阵和状态参数的自适应修正。同时，引入自适应遗忘因子，充分利用“现时”的测量数据，改善滤波器的动态性能。真实航路数据的半物理仿真验证了该文方法的有效性。
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