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基于直流力矩电机技术机载光电伺服系统研究
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2017-09-01
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为了使电枢电流在动态过程中不要有过大的超调、不超过允许值同时使电枢电流严格跟随控制电压指令的变化从而准确控制电机输出的力矩，我们在速度环内引入电流闭环。图3所示为直流力矩电机电流闭环组成示意图，由电机、PWM功放、电流采样、信号滤波和电流环调节器组成。
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