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基于LM3S811的自动避障功能与应用

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.01 MB | 2017-09-04

jfsteve

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小车所能实现的功能：主动识别障碍物，并对障碍物自动做出反应，实现自动避障功能。整个系统大致分为以下五个主要部分：电源模块、微控制器单元模块、电机控制模块、传感器模块、机身模块。以下就各部分进行详细的说明。

　　LM3S800系列具有 64KB 的单周期闪存、8KB 的单周期 SRAM 和 50MHz 的性能，内核类型为ARM Cortex-M3。Stellaris LM3S800 微处理器非常适合于要求复杂算法的嵌入式控制应用，同时保持小型LQFP-48封装。LM3S800 系列中的模拟功能包括多达 3 个模拟比较器和多达 8 通道的 10 位 ADC，采样速度高达 1 兆/秒。运动控制功能包括多达 6 个适用于精密运动控制和正交编码器输入的 PWM 发生器。集成正交编码器、温度传感器、模拟比较器、UART、SSI、通用定时器、I2C、CCP等外设。

 

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